可能是abs泵出现故障了，需要清洗或者更换节气门。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情况下效果更加明显。
ESP通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、EBD等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。
