五菱可以在北京上牌行驶的,首先你本身就有北京小客车摇号指标才可以正常的在北京上牌行驶,如果你没有参加获得北京摇号指标是无法在北京上牌的,从零八年以后北京对车辆上牌进行了参加摇号后获得北京小客车指标,所以只要有指标就可以正常在北京上牌的。