五个万向节
一辆汽车上常用的万向节有十字轴万向节、三轴式万向节、球叉式万向节以及球笼式万向节几种。
现代汽车上普遍都有万向传动装置，它能在两个距离较远，轴线不在一个中心线上的两轴间传递动力。万向传动装置主要由万向节和传动轴两大部分组成，根据需要，万向节和传动轴之间大多数情况是花键联接。
十字轴式万向节主要由万向节叉和十字轴组成。万向节叉主要由万向节凸缘叉和传动轴套管叉两部分组成。十字轴的四个端头分别通过滚针轴承总成安装在万向节叉的孔中，滚针轴承挡盖可以防止滚针轴承总成从万向节叉的孔中脱出，各个滚针轴承是由润滑脂实现润滑。
对于十字轴万向节而言，由于其的不等速性，所以经常要成对使用，并且要保证中间传动轴两端的万向节叉在同一个平面内，而且一段万向节的两个轴线的夹角与另一端万向节两个轴线的夹角基本相同。一般情况下，这种万向节适用的范围是两轴夹角在15°到20°之间的传动场合。
三轴式万向节是在双联式万向节的基础上改进而来，这种万向节主要由主动偏心轴叉，从动偏心轴叉，两个三销轴，六个轴颈轴承以及轴承密封件组成，这种万向节能保证两周的角速度大致相等，允许相邻的两轴有较大的夹角，最大可以达到45°，这种设计可以使得汽车获得最小的转弯半径，有效提高汽车的机动性。
球叉式万向节是等速万向节的一种，它能有效保证输出轴与输入轴的转速相等，其主要由两个球叉和五个钢球组成，这种万向节结构简单，允许的最大夹角为33°，相比于三轴式万向节而言，要减小了一些，所以一般应用在转向驱动桥的转向节中。这种万向节在传动的时候，只有两个钢球传力，因此磨损较快。
