107国道广州至深圳段建于1983年，正式赋予107这个编号，应是1988年。 205国道惠州至深圳段原系省道，大约在1992年205国道终点由广州改为深圳，所以在惠州博罗杨村镇，原本西行往广州的G205就左转向南穿过惠州市区到深圳了，G205惠州至广州段原线路已经改为S244线。
