您好，可能减速机中心齿轮磨损过大，启动时转矩过大造成中心齿轮偏移滑脱打齿出来的声音。一旦启动后，转矩小了，速度快了，中心轮就不容易偏移了。故障多数出自刚启动或者打反挡停车时，建议检查下控制线路，必要时进行维修，希望能够帮助你。
