马凳子，又称：轿凳。旧时代，马拉轿车专用。
大户人家主子要上车，车夫或奴才就要蹲下让主子踩着当脚踏，半跪着的人是拿主人佣金的“私身”，没有职位。不过后来也有了专门的踏脚凳了。
古代用来给人下马车的那步梯就叫做车凳，是统称为凳子根据用途的一个分类。凳子的用途分类：马扎是最早出现的，它是凳子的前身，在凳子上加一个靠背就衍变成为了椅子。凳子在民间的称谓叫杌凳。最初用来踩踏上马、上轿时使用，所以也称马凳、轿凳。民间俗称的名字中，还有“武凳”，因为习武之人坐如钟，不需要倚靠什么，因此得名。
古代下马车垫脚的叫什么
是马凳。
凳，最早并不是我们今天坐的凳子，它是专指蹬具，相当于脚踏。它作为坐具，是以后的事。这种坐具发展到宋代使用得更为普遍。在坐具中，凳子的等级稍次于椅子，明清时期的凳子形式很多，有大方凳、长方凳、长条凳、圆凳、五方凳、梅花凳等。
凳子的用料简单，用途广泛，所以它比椅子流传的数量大的多。凳子的形状很丰富，出现的早期马凳是长方形，一直延续到明代，到了清代变成方形，还出现扇面形、梅花形、六角形的凳子。
