手动的，两轴式，前进档2齿轮，倒挡3齿轮
比如五前一倒，13个齿轮。
手动三轴的，常啮合的一对，直接档不用齿轮，前进2齿轮，倒挡3齿轮。比如四前一倒，11个齿轮
自动的，无级变速，一般视其仅有一对齿轮（细化分为四个锥齿轮），外加一个行星排
液压控制的行星齿轮变速器，含二至四个行星排。
