柴油车尿素用完了可以继续行驶,但是汽车的动力会下降,在汽车的仪表盘上会一直有指示灯提示,同时还会发出警示的声音,所以说尿素使用完了之后要及时添加。柴油汽车使用的尿素主要起到净化尾气的作用,如果不及时添加尿素的话,汽车排放出的尾气污染物会增多,同时还会影响汽车的动力。