原因和解决办法：
1、先安全停车，然后重启车子，看是否能恢复
2、对EMF控制模块重新编程
3、以上都不行，那么就需要进行诊断了，可以根据故障码来检查，比如报驻车伺服电机的故障码，那么就检查驻车伺服电机及其电路。
4、如果没有故障码，就检查整个相关电路，没问题就要考虑更换EMF模块以及检查其他控制系统。
