有平衡轴，本田R20A3发动机有平衡轴。发动机平衡轴的作用很简单，就是减少发动机运转时的抖动，装有平衡轴的发动机运转会更加平稳。原理也很简单。平衡轴和曲轴在一起，平衡轴的旋转方向和曲轴的旋转方向相反，可以抵消一部分抖动。通常在发动机的平衡轴上有一些平衡块。
