应该在三十日后通知当事人在五日内领取，经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。
根据《 道路交通安全法 》规定：无证驾驶由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可并处拘留15天的处罚。在处罚决定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知相关当事人领取扣留的车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。处理完无证违章后，机动车手续其全，可以领车回家（这里指无交通事故）。机动车无牌或手续不全，可能要求补其手续或罚款后才能领回机动车。
