liftoff设置中文的方法：
选择左边栏里的options，进入模拟器选项设置
然后选择最右面的controls，在这里你可以调整键位并且连接和调参遥控器，选择左边的选项controller进入遥控器设置界面。
然后我们就可以看到这个界面
这里因为我还没有接入遥控器，所以左边这一栏英文在提示如何才能检测到遥控器。
而接入加密狗，连上遥控器之后，就会显示这样的画面。
我们点击上面那行中间的calibrate选项，进入调参模式，然后在左上角可以看见下面这个面板，选择start calibration。
