小黄牌只要是没有达到报废的就能年审，载货汽车和中型非营运载客汽车10年以内每年检验一次，超过10年的每半年检验一次，营运载客汽车5年内每年检验一次，超过5年每半年检验一次，载货汽车和大型中型非营运10年内每年检验一次，超过10年每半年检验一次
