丰田脚刹具体的使用方法：
1、当车辆停稳后，将变速器档位切换至空挡（N）位置。
2、踩下驻车脚刹（此时将实现驻车制动）并熄火。
3、在踩下自动挡脚刹后，将原先切换至N档位置的变速箱切换至驻车档（P）。
以下是驻车制动的相关介绍：
1、驻车制动有三种形式：电子手刹、驻车脚刹、机械手刹
2、其中驻车脚刹和机械手刹都是使用机械机构实现驻车制动，而电子手刹使用的是电机电动拽引机拉动钢索锁定车轮。
3、比起电子手刹，传统的机械手刹拥有更高的稳定性和可靠性，并且故障率也比电子手刹要低好多。
