加工中心根据数控系统控制功能的不同可分为三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动等类型，三轴、四轴是指加工中心具有的运动坐标数，联动是指控制系统可以同时控制运动的坐标数。
一般三轴最多见，三轴以上属高档。
以5轴联动教学机床为例，5轴是指三个直线运动轴和其中两个旋转轴，加起来共五轴，但是其中只有4个可以同时运动。相比较，五轴五连动数控机床可以5轴同时运转。
