直流三厢电机编码线是指对电路中的各个接点用字母或数字编号，是从上至下、从左至右的顺序的闭环控制线
主电路在电源开关的出线按相序依次编号为U11、V11、W11.然后按从上至下、从左至右的顺序，每经过一个电器元件后，编号要递增，如U12、V12、W12U13、V13、W13...。单台三相交流电动机(或设备)的三根引出线，按相序依次编号为u、v、w。对于多台电动机引出线的编号，为了不致引起误解和混淆，可在字母前用不同的数字加引区别，如1u、1v、1w2u、2v、2w
直流三厢电机什么是编码线
编码线是伺服电机的闭环控制线，即传输转动指令于电机及传输转动结果于轴计算机，连接于控制柜内轴计算机。
机器人控制柜和机器人本体通常只需要两根电缆便可以实现机器人自身的运动。
以ABB和KUKA为例，它们都是只有一根动力缆和一根编码线，动力缆是伺服电机的三相电源、抱闸线、温度反馈线缆集成的，连接于机器人控制柜内伺服驱动器。
