abb机器人错误的处理指令
1、报警代码：20032（转数计数器未更新）
报警原因：ABB机器人有个转数计数器，是用独立的电池供电，以记录各个轴的数据。如果示ABB教器提示电池电量过低，或者在断电情况下ABB机器人手臂位置移动了，这时候需要对转数计数器进行更新，否则机器人运行位置是不准的。
2、报警代码：38103（与SMB的通信中断）
3、报警代码：50057（关节未同步
4、报警代码：50204（动作监控）或者50056（关节碰撞）
