半挂车掉了一组轮胎是不能走的。所有机动车都是经过严格的检测合格后才可以出厂销售。半挂车掉了一组轮胎肯定是不能再开了,掉了一组轮胎对行车安全造成很大的隐患。掉了一组轮胎就成了故障车了,必须要修复达到安全标准才可以继续行驶。