从润滑方式来讲主轴和凸轮轴主要是采用压力润滑，主轴几乎全部要依赖压力润滑，凸轮轴由于工作方式的不同常常采用压力与飞溅相结合的润滑方式。汽缸壁和活塞间在汽车上面几乎全部都是用飞溅润滑，只有在一些较低转速的大型舰船用内燃机上会采用有油道的压力润滑方式。
还有一种就是早期的一此两冲程汽油机的曲轴是靠在燃油中添加润滑油来进行润滑的，当是称为油雾润滑，现在以经很少见了。
润滑介质都是用机油。
