不需要。
私家车不需要任何手续，行驶证和驾驶证是必须的。
去北京的话需要进京证，拿行驶证办理，有效期7天。 世博期间去上海需要去当地派出所办理相关手续，不然到上海需要繁琐的安检。只要你的车辆经过年检，有保险。
有驾驶执照就可以了，当然如果经过高速的话，还要交纳高速通行费用。只要在国内。中华人民共和国公民的车辆，除了一些特殊地方不能前往以外，比如军事禁区之类的，去任何地方都不需要手续。
