要调力矩的话就是通过驱动器来设定电流来获得不同扭矩，电流增加扭力增加，但注意在超过额定电流工作的情况下不能够工作时间长，同时注意发热。
另外，电机有个磁饱和的问题，也就是在电流增加到已经达到磁饱和的情况下，加大电流也是没有效果的。
同时，步进电机速度比较高的情况下，电机特性参数的选型要正确，电机特性不合适的话加大电流提高力矩的效果也很有限。
