回参考点主要参数
a） 减速开关速度参数
810M: 2960—2963 对应 X/Y/Z/4
802D/S/C/ 810/840D :34020
b） 参考点减速速度参数（找零脉冲速度）
810M: 2840—2843 对应 X/Y/Z/4。
802D/S/C/ 810D/840D :34040
c ）参考点定位速度参数
802D/S/C/ 810/840D :34070
d） 参考点偏差量调整参数
810M: 2440—2443 对应 X/Y/Z/4。
802D/S/C/ 810/840D :34080 34090
e）参考点设定位置
802D/S/C/ 810/840D :34100
f）回参考点方向
810M: 5640.0—5643.0 对应 X/Y/Z/4。
802D/S/C/ 810/840D :34010
g）位置环增益Kv参数
810M: 2520—2523 对应 X/Y/Z/4。
802D/S/C/ 810D/840D :32200
