这个就要看你的车为什么被交警扣留了。如果是因为违反道路交通安全法被暂扣车辆，那违法行为是不是处理完毕是取车的关键。如果你迟迟不接受处理，那车还不能发还。
如果是因交通事故滞留车辆，要看事故处理的进度，如果事故的后续和善后都没有办结，车辆也不能发还。
