首先是沃尔沃，国内两款长安作为国内自主品牌中，历史较为悠久的车企之一。目前，较为入门的车型是长安逸动车型。虽然该车官方售价为7.29-10.39万元，价格较为低廉，但长安逸动在顶配车型上已经配备主动刹车系统，能在一定程度上规避事故风险。
奇瑞艾瑞泽5PLUS车型也在顶配车型上配备主动刹车系统
