urv20t四驱百公里加速为8.45秒，由于有四驱，所以UR-V起步非常稳健，没有任何轮胎打滑。起步转速2700rpm左右，而冠道可以到3000rpm左右，所以起步时的发动机转速UR-V略低于冠道，这使得初段的动力输出UR-V没有冠道充分。最终成绩跟冠道非常接近，不过比冠道慢了0.2秒左右。
