abb机器人里的stfpart是不需要寻找的。
StrPart用于寻找一部分字符串，以作为一个新的字符串，比如VARstringpart。
part:=StrPart("Robotics"，1，5)，变量part被赋予值"Robot"。
参数1：“Robotics”字符串。
参数2：1，表示从**个字符位"R"开始截取。
参数3：5，截取至第5个字符位置，就是t指令讲解StrMemb。
StrMemb用于检查一个字符串中的指定字符是否属于一个指定的字符组。
