按变幅方式分①小车变幅塔式起重机：起重小车沿起重臂运行进行变幅的塔式起重机。
②动臂变幅塔式起重机：臂架作俯仰运动进行变幅的塔式起重机。
③折臂式塔式起重机：根据起重作业的需要，臂架可以弯折的塔式起重机。它可以同时具备动臂变幅和小车变幅的性能。
