目前的新规是新注册登记的摩托车前六年内免上检车线检车，只需要每隔两年在交管12123上面申请电子免检标志就可以了。从第七年开始，每年都需要把摩托车开到机动车检车线上进行年检。所以，题主说的七年车龄的摩托车，是需要到检车线上进行年检的，也就是审车。
