北京市的规定是京牌货车，没有办理货车通行证的每天早6点到晚上23点禁止驶入五环路内，你说的半夜只要是23点以后就可以走了。
如果是外埠号牌的车辆，全天禁止驶入二环路内，包括二环路的主路和辅路，外埠货车同样要办理进京通行证，还要遵守北京市关于货车的相关规定。
