不可以，必须等路灯以后可以掉头。安全第一1、有掉头信号灯的路口需要信号灯变绿色后才可以进行掉头。
2、无掉头信号灯的路口需要等到左转信号灯为绿灯时方可能掉头。
3、无左转信号灯，只有圆形信号灯的路口，需要等到绿色信号灯亮起才能掉头。
注意事项：掉头时需要越过路口停止线和人行横道线进行掉头，不能在人行横道线上掉头，否则被记录违法。
