有的。
天籁2020舒适版有自适应巡航，自动驾驶系统主要包括了车道保持系统，自适应巡航。车道保持比起预警系统，多了对刹车机构的控制。当车辆偏离道路，有压线的趋势，此时保持系统接入并且刹车发出警告自适应巡航解放了驾驶员的双脚，能够自动刹车及加速，与前车保持一个安全距离。
