首违警告不是每年一次的。根据中华人民共和国行政处罚法的有关规定，对于违法行为轻微的违法行为，行政机关可以依照行政处罚法的规定，给予当事人警告的处罚，也就是首违不予处罚，体现了以教育为主，处罚为辅的原则。所以说，首违警告不是每年一次。
