道路的辅道是相对于主路而言，一般是在主道的边缘，从主道驶入辅道以后，可以进入到辅道周围的道路，或者从辅道转弯，进入另一条道路。
停放在辅道的车辆如果要开出来的话，需要观察主道的道路情况，在不影响主道车辆行驶的情况下并入道主道。
