转矩的计算有以下三个公式：
1，M=N/ω（扭矩等于功率除以角速度）
2，M=Jα （扭矩等于转动惯量乘以角加速度）
3，M=FL （扭矩等于力乘以力距）
电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿・米(N・m)。
工程技术中也曾用过公斤力・米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。
转矩常数，计算
电机转矩公式：T=CT*Φ*Ia，其中CT为转矩常数，Φ为每极主磁通，Ia为电枢电流。1：当Φ增加。。。Ia电枢电流不变的情况下，转矩是不是提升2：当Ia增加。。。Φ不变的情况下，转矩是不是也能够提升
