丰田普拉多V6不是全时四驱，而匹配的是分时四驱系统。
与一般城市SUV所采用的电控及中央多离合器片结构的四驱系统不同，作为中大型硬派越野车型的丰田普拉多采用的是纯机械式四驱系统，通过其中控台的超选系统，可以进行2H（两驱）、4H（4驱高速）、4L（4驱低速）三种模式进行切换。
