丰田锐志。
锐志搭载两款动力总成,分别是丰田5GR-FE V6全铝发动机和3GR-FE V6(GRX133)全铝发动机,都采用了DOHC双顶置式凸轮轴和DUAL VVT-i(丰田的VVT—i系统可连续调节气门正时,但不能调节气门升程。