天津公众停车合法。目前天津公众停车位都是由公众停车公司进行管理,这个公司是政府通过竞标选拔出来对全市公共停车位进行管理的公司,当然属于合法的。
公众停车管理人员有统一的制服,规范的收费系统,停车位附近有停车标志和收费一览表,在这样的停车位停车不会有事的。