原因主要有：
1、手误按到ESP 的关闭按键
2、传感器接线头松脱或发生故障
3、线路短路或相关保险丝熔断
4、软件问题导致信号传输不良
5、ABS泵体故障。
取消防侧滑（ESP）灯的方法有两种：
一种是重新启动发动机，短按车辆上的ESP OFF 按键，看ESP是否是由于手误关闭
第二种是要到4S店进行检修，使用专门的故障诊断仪查找故障，修复后在用解码仪进行故障码请除，确保ESP工作正常后故障灯就会熄灭。
