按清除键，反向摇回去。。。有极限解除按键的就按极限解除按键，反向摇回去
华中超程有2种，软超程和硬超程，软超程发生后，手动模式下，只要一手按住“超程解除”按钮，另一手按“超程反方向移动”按钮（如+x方向超程，要按住-X方向键，）。如果是硬超程，就只能拆开外罩旋动丝杆了。
