有这样几种可能：
1.离合器故障，多半是离合器片磨薄了所致。解决办法，可以先调一下离合器分泵推杆，或者更换离合器片。
2.变速器档位导向轴承不润滑，可能是缺油导致，加油润滑即可。
3.变速器档位切换机构存在机械性故障。
出现挂档不好挂或不回位时先检查离合器再检查变速附件，如果自己不动车辆结构，最好去修配厂或者4S店检修。
