汉兰达pcs灯亮的解除方法是找到方向盘下的pcs按钮并按下，即可关闭
pcs是预碰撞功能的按钮，颜色为黄色，一般都是自动开启的。Acc为车辆自检程序，acc灯亮说明车辆自检没有通过，pcs为预碰撞安全系统，出现故障时，都需要到店里用专用电脑检测故障原因并排除故障码。出现故障时，都需要到店里用专用电脑检测故障原因并排除故障码，需要及时去4s店维修。
自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
预碰撞安全系统能自动探测前方障碍物，测算出发生碰撞的可能性。若系统判断碰撞的可能性很大，则会发出警报声。系统还可通过自动调节一系列安全系统：预碰撞刹车辅助系统、紧急转向辅助系统、汽车动态综合管理系统来尽可能避免碰撞。若系统判断碰撞不可避免，则会预先收紧前座安全带、启动刹车来最大限度的减轻损伤。
