要过户的。
车辆过户跟是否亲属没有关系，亲属间的车辆过户与非亲属间的车辆过户手续是一样的。区别在于你认识那辆车的原主人，知道那辆车的车况如何。
再来讲具体的过户。去当地车管所，过户人带上车，本人身份证，驾驶证，行驶证，被过户人只需要带上身份证即可，当然过户后你要开车回家的请带上驾驶证。先签订过户协议，再办理新的行驶证，最后选个顺眼的车牌号。大约一周时间车管所就会把新牌照寄给你。
