因为是两轮驱动，所以四驱执行机构因故障处于四驱状态。
帕杰罗的介质误差控制原理:
前轴下方有一个四驱执行器，执行器左右两侧插有true 空管，执行器右轮侧有一个执行器推杆，用于连接或断开四驱。两驱接合时，执行器右轮侧的true 空管有负压，而左轮侧的true 空管有正常压力(无压力)，推杆因负压被吸向右轮侧，四驱断开。右轮侧true 空管处于常压(无压)，推杆吸向右轮侧，四驱连接处于四驱状态。一般中差灯闪烁是因为两轮驱动开启，但四驱执行器由于故障处于四驱状态，所以发出报警。
检验方法:
挂机二开，开到中间出错开始报警，不关发动机停车，举升电梯，检查四驱执行器。原则上，挂第二个驱动时，true 空管左侧无压力，右侧为负压，执行器推杆向右推。如果不是这样，分析思路是应该有负压，可能是对应的四驱电磁阀故障或者真空管漏气。应该没有负压，应该有负压，基本确定是电磁阀故障。如果真空管负压变化能正常对应两驱或四驱，检查四驱执行机构，执行机构要向右推，负压要向右，负压不要向左，执行机构要向右推。如果执行器不动或卡住，则是执行器故障。如果执行器的运动方向与两驱和四驱正确对应，请检查四驱检测开关传感器。
