拆卸半轴一侧的外球笼大螺帽，松开内球笼侧的6个花键螺栓，然后拆转向节任何连接一端(连接减震器端或下摆臂端)，使外球笼脱离转向节处，拆掉内球笼6个螺栓，这样半轴就可以拿下了。
半轴（Driver Shaft）也叫驱动轴（CVJ，CV joint，constant velocity joint）是将差速器与驱动轮连接起来的轴。半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节（U/JOINT)分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。
