发动机节点模块的组成是主控单元、CAN总线通信管理单元、数据采集、与处理单元等。模块是一种电子装置，在计算机多路传输系统中的控制单元模块被称为节点。发动机是一种能够把其他形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（往复活式发动机）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机）。
