科目四考完之后当场就可以拿驾驶证。
不过，还有一个审核、制证的时间，在距离车管所工作时间不足以拿到驾驶证的，拿证的时间就在1~10天左右的时间了。在科目四考完之后，一般等待2~3个小时左右，就可以拿到驾驶证了。如果2~3个小时的时间已不在车管所工作时间内，就只能等待指定时间拿证，或者邮寄拿证了。
