可以。
但是需要符合以下条件:
1、正规机动车,有临牌,符合条件。
2、必须在临牌有效期内。
3、必须携带机动车发票、合格证原件备查。
4、必须有驾驶证。
法律依据:《中华人民共和国道路交通安全法》 第十一条 驾驶机动车上道路行驶,应当悬挂机动车号牌,放置检验合格标志、保险标志,并随车携带机动车行驶证。
机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整,不得故意遮挡、污损。