鼓式制动器的闸瓦与制动鼓之间有油污，导致打滑的尖锐声音。解决方法:用酒精清洗制动鼓和制动蹄，去除油污。鼓式制动器的闸瓦表面过于光滑，导致打滑的尖锐声音。解决方法:用800#砂纸打磨闸瓦表面，增加闸瓦的摩擦力。
