1、摄像头被遮挡。如果仪表提示“摄像头被遮挡”，请开启雨刮清洁前挡风玻璃并重新启动车辆。若故障依然存在，请前往长安汽车授权服务网点进行处理
2、车道辅助系统未标定。如果仪表提示“车道辅助系统未标定”，且较长时间不能自动消除，重新启动车辆后故障依然存在，请前往长安汽车授权服务网点进行处理
3、车道辅助系统故障。如果仪表提示“车道辅助系统故障”，且较长时间不能自动消除，重新启动车辆后故障依然存在
