哈弗横摆率传感器标定的方法1、横向传感器故障要用专用诊断电脑进ESP系统标定纵向加速度传感器和横摆角传感器，然后进SAS系统标定转角传感器，在转角传感器里面标定好再进EPS里面标定转向角。
2、建议去维修厂或者4s店进行电脑诊断。以上是20款15T的长城哈弗H6的横向传感器故障的解决办法。
